真的有外星人么？他们长什么样？来地球做啥？《青蛙军曹》里，这批号称要侵略地球的外星入侵者是来自Gamma星云第58号行星“K隆星”的人，不，更准确的说应该是“蛙”。5蛙先遣小部队来蓝星做取样调查，结果队长keroro军曹行踪败露，被蓝星人日向一家发现并活捉，侵略利器“Kero球”也落到了弟弟日向冬树手里。而大本营侵略飞船见情况不妙，便仓皇逃离。留下了先遣部队5蛙组散落在蓝星，等待后续商讨。
无依无靠的keroro开始驻扎在日向家，被日向姐弟监视一举一动，表面顺服的keroro背地里建起了小基地，也在积极联系散落在各地的其它伙伴。其它成员也慢慢现出真身，小部队能达成他们的心愿，攻陷地球么？地球的命运会如何？敬请收看《K隆星大战蓝星》，又名《外星人在地球的幸福生活》。
田中真弓 冈村明美 中井和哉 山口胜平 平田广明 大谷育江 山口由里子 森川智之 大塚芳忠 内田直哉 柴田秀胜 高户靖广 太田真一郎 高冢正也 竹本英史 相泽正辉 高桥理惠子 铃木真仁 皆口裕子 木内玲子 新井良平 谷昌树 间宫康弘 增谷康纪 菊池正美 圭介 服卷浩司 藤本隆弘 半田裕典 千叶俊哉 蟹江俊介 五味洸一 深川和征 坂井易直 香里有佐 石桥桃 竹田海渡 宫园拓梦 关根有咲 长江里加 山根绮 村濑敦美 吉冈夏希 市川猿之助 大场真人
香格里拉·开拓异境～粪作猎手挑战神作～ 2nd season
内田雄马 和气杏未 日笠阳子 小市真琴 日高里菜 大塚明夫 花守由美里 千本木彩花 山下诚一郎 富田美忧 松田飒水 濑户麻沙美 速水奖 中田让治 峰田大梦
井口裕香 速水奖 井上和彦 森川智之 梅原裕一郎 田村睦心 子安武人 中岛爱 小山刚志 折笠富美子 日野聪 衣川里佳 前野智昭 内田彩 三瓶由布子 狩野翔 都丸ちよ 鈴木みのり 安野希世乃
飞田展男 池田秀一 古谷彻 铃置洋孝 白石冬美 潘惠子 野上尤加奈 池胁千鹤 井上和彦 冈本麻弥 桧山修之 西村知道 山田俊司 岛田敏 榊原良子 小杉十郎太 胜生真沙子 川村万梨阿 浪川大辅 新井里美 浅川悠 中村秀利 大塚芳忠 林真里花 田中和实 西前忠久 石井康嗣 广森信吾 盐屋浩三 大川透 柴本浩行 望月健一 上田敏也 津田匠子 夏树莉绪 田中一成 相田早矢香 泽村真希 矢部雅史 三川二三